2020年初，新冠肺炎疫情在全球暴发，保安集团7000多名珠海保安始终坚守在医疗救治点、隔离观察点、防疫检查站以及各大口岸等关键防疫区域，执行疫情安保任务800多项，联合在澳合资公司派驻850多名赴澳保安员支援澳门特区政府75个疫情防控岗位，全面落实党中央决策部署，坚决打赢疫情防控阻击战。

2020年3月17日，珠海市人民政府正式印发《珠海市市属国有企业重组整合方案》，保安集团由市国资委直管企业升格为市管企业。

2020年5月29日，与珠海市技师学院正式签署校企合作协议，携手开展珠澳两地专业安保人才的培训教育工作。

2019年3月19日，保安集团当选广东省保安协会副会长单位。

2019年4月22日，珠海横琴赛普曼安全技术有限公司在横琴注册成立，这是一家创设“智慧安保运营中心”，集中展示安保科技成果应用场景，提供统一产业平台的科技安保公司。

2019年12月，珠海市新港机动车检测站从珠海市公安局剥离，产权整体划拨保安集团并改制为珠海市新港机动车检测有限公司，主营机动车检测业务。

2018年3月，保安集团与金鹏电子信息机器有限公司合资成立珠保金鹏安全技术服务有限公司，运用互联网、大数据、智能视频分析、云计算等新技术手段，向客户提供完整的事前预防、事中处置、事后查证等安全技术解决方案。

2018年4月，保安集团引进广东省青少年安全教育第一品牌，合资成立珠保超锐安全教育有限公司，广东少年警训珠海基地正式启用，成功打开珠海安全教育市场，推动政府治安管理与青少年自我防范教育有机融合。

2018年10月24日，被称为现代世界七大奇迹之一的港珠澳大桥正式通车运营，保安集团在港珠澳大桥珠海口岸设置珠港、珠澳通道出境口，随车验放厅，监控中心，安全检查及秩序维护等安保岗位，400多名安全检查及特保队员正式上岗，为祖国南大门竖起一道坚实的安全屏障。

2017年1月，保安集团首次获得国际ISO9001质量管理、ISO14001环境管理、ISO45001职业健康安全管理等体系认证，并被评为中国保安行业100强优秀企业。同年5月，被评为“广东省保安服务行业成绩突出集体”。

2017年8月，台风“天鸽”正面袭击珠澳，成为珠海百年一遇的破坏力最强台风。灾难面前，珠海保安全力出击，奔走在各类事故与安防现场，逆行在暴风骤雨和断垣残壁中，为珠澳人民筑起安全防线。

2017年12月，商务部、公安部、国务院港澳办联合发文，决定恢复内地向澳门博彩酒店非涉赌区保安劳务输出，保安集团作为试点期间保安劳务供应商，至今已为澳门博彩酒店非涉赌区输送精英安保人才近700名。

2016年4月，保安集团获得由省公安厅颁发的《保安培训许可证》，精心打造专业教官团队—勇者教官队，开始面向社会提供安全教育与培训、成人高等教育和境外安保培训等服务；同年8月，与广东警官学院合作成立珠海教学点，开展高等学历教育，为安保行业培育高学历应用型人才。

2016年9月，公安部、全国总工会、共青团中央联合举行第四届全国先进保安服务公司评选活动，珠海保安集团荣获“第四届全国先进保安服务公司”称号。

2015年8月，保安集团联合香洲区总工会举办首届“珠海保安技能大比武”。

2015年12月9日，保安集团与中保华安集团有限公司合资成立珠海申安联合安全服务有限公司，主营安全风险评估业务。

2015年12月22日，公安部在珠海召开“海外保安服务工作座谈会”，公安部治安管理局、中国保安协会、广东省公安厅等相关领导出席会议，这是公安部首次在全国范围内就海外企业与安保工作召开专题会议，保安集团作为已在境外成功开展安保业务的企业参加座谈会并作汇报，得到公安部等领导的高度评价。

2014年3月，根据珠海市委、市政府的要求，75名珠海保安正式入驻拱北口岸，保安集团在出境通道设立安全检查岗，疏导分流出境旅客，截查违禁品，并建立起一整套突发事件应急处置体系，为全国第一大陆路口岸提供安全保障。

2014 年 9 月，总公司更名为“珠海保安集团有限公司”，并于10月28日正式揭牌，成为珠海唯一的国有独资安保集团公司。

2014年11月，保安集团在澳门成立全资子公司并成功入股当地安保企业，先后签约并服务于澳门中联办、澳门大学、澳门体育局、港珠澳大桥澳门边检站、澳门关闸口岸等安保项目，常年派驻一支超千人的专业保安队伍，成为澳门特区政府最大的安保服务供应商。

2013年7月，总公司及下辖八家子公司相继从市公安局脱钩改制，资产整体移交市国资委，率先在广东省内完成保安企业改制工作。

2013年12月，广东省保安协会授予保安集团“第一届理事会会员单位”称号。当月，保安集团因贡献突出被评为珠海市见义勇为协会名誉副会长单位。

2012年4月，总公司工会联合会成立，后更名为保安集团工会联合会，现已发展二级工会组织8个，在职会员7000余人，并于2016年获得“广东省模范职工之家”荣誉称号。

2011年3月，总公司牵头发起成立珠海市保安协会，并成为首届会长单位。

2011年7月，总公司成立安全风险评估中心，成为广东省内首家开展安全风险评估业务的安保公司。

2008年6月26日，广东省公安厅批复同意成立珠海市海盾保安押运有限责任公司，并取得营业执照。

2007年8月，总公司荣获“广东省保安工作先进集体”称号。

2002年12月，市公安局实行保安工作改革，依托总公司组建珠海市治安巡防支队，成为维护珠海社会治安秩序的重要辅助力量。

1999年9月，中国共产党香洲保安服务公司党支部委员会成立，珠海保安第一批党员诞生，现已发展党员近百人。

1998年11月，总公司参加第二届中国国际航空航天博览会安保工作。至此，保安集团连续十二届为中国航展提供安全服务，成为中国航展安保服务供应商。

1994年6月，中国保安协会在北京召开第一届会员代表大会，总公司获颁《中国保安协会会员证书》，成为首批中保协会员。

1991年1月15日，市公安局出资成立“珠海保安服务总公司”（以下简称“总公司”），统一社会信用代码为440400000055073，是珠海保安集团有限公司（以下简称“保安集团”）的前身。

1985年7月16日，珠海市香洲区人民政府批复同意成立“香洲保安服务公司”，这是全国成立的第三家、珠海成立的第一家保安公司，珠海保安便从这里起源。